智能背包与传感器
模块化组合，适配多样化巡检需求
以标准化背包为载体，按场景需求灵活集成可见光、热成像、气体检测、通信及边缘计算等模块，实现载荷快速配置与现场适配，满足不同场景下的巡检与作业需求。
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巡检系统的构成与运行闭环
由机器人平台、感知载荷、补能、导航、云控与数据采集六个核心环节构成。
机械结构
通信协议
电气接口
任务载荷
TIANRONG · INSPECTION SYSTEMLIVE
从平台适配到数据闭环
六个核心环节构成完整巡检系统。
机械结构
通信协议
电气接口
任务载荷
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机器人平台选型与适配
面向现场条件完成平台选型与系统适配
根据通道条件、地面环境、作业范围、载荷需求及续航要求，完成机器人平台选型，并开展机械、电气、通信与控制接口适配。
场景条件评估
评估通道、坡度、地面与作业空间等现场条件。
系统接口适配
完成机械、电气、通信与控制接口的集成对接。
现场集成调试
通过联调与运行测试，验证系统在实际环境中的适配性。
为感知、导航、调度与补能提供稳定运行载体。
多传感器
热成像
气体检测
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背包与传感器
面向任务需求完成感知载荷集成
围绕巡检任务，将可见光、热成像、环境检测及远程接入等模块集成于统一背包，实现安装、供电、散热与线缆管理的一体化。
模块化结构设计
统筹设备安装、供电、散热、线缆与维护空间。
多类型传感器集成
依据巡检任务配置可见光、热成像及环境检测能力。
远程接入与通信
连接机器人、传感器与现场网络，支持远程诊断与控制。
为不同巡检任务提供可配置、可扩展的感知载荷。
自动返航 · 驻留补能
能量链路已连接
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自主充电站
提供自主补能与设备驻留保障
自主充电站集成自动返航、充电、环境监测、通信与数据同步能力，为机器人长期驻留与连续作业提供运行保障。
自动返航与驻留
依据任务状态与电量信息返回充电站并完成驻留。
站点环境监测
监测供电、温湿度及设备运行状态。
充电与数据同步
在补能期间同步设备状态、任务结果与运行信息。
连接连续任务周期，降低人工搬运与重复补能成本。
环境建图实时定位路径规划动态避障
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导航系统
面向复杂环境提供自主移动能力
基于现场地图与任务路线，完成环境建图、实时定位、路径规划与动态避障，支撑机器人按预设任务执行巡检。
环境建图
建立可用于巡检任务配置与执行的现场地图。
定位与路径规划
依据巡检点位与任务要求生成并执行移动路线。
动态避障
识别临时障碍与环境变化，及时调整移动路径。
将巡检任务转化为机器人可执行的移动路线。
统一任务视图
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云控平台
统一管理设备、任务与巡检流程
云控平台集中管理机器人、地图、任务与运行状态，支持任务配置、远程操作、视频回传、异常处置及巡检记录管理。
地图与任务配置
配置巡检点位、路线、执行时间与任务规则。
运行监控与视频回传
查看设备位置、任务状态与现场画面。
异常处置与远程操作
在任务异常时执行暂停、恢复或远程接管。
统一承载任务下发、运行监控与异常处置流程。
DATA IN
实时采集
ALERT
异常识别
REPORT
分析报告
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数据采集平台
形成可追溯的巡检数据资产
数采平台独立完成巡检数据的采集、存储、分析、可视化、异常预警与报告生成，为业务管理、结果追溯及任务优化提供数据支持。
数据采集与存储
汇总视频、传感器、设备状态与任务结果。
异常分析与预警
整理异常记录，形成预警信息并支持后续处置。
报告生成与历史回溯
生成巡检报告，保留历史结果与变化趋势。
将巡检执行结果沉淀为可查询、可分析、可追溯的数据资产。
物流园区机器人夜间巡检实践
围绕园区道路、仓储外围及重点点位开展巡检，通过机器人连续作业与远程管理，提升巡检覆盖效率，减少重复性人工投入。
机器人按照预设路线巡查园区道路、仓库外围和重点区域。
巡检画面和设备状态实时回传，工作人员可远程查看和接管。
夜间连续巡检减少重复人工巡查，也为异常情况留下完整记录。
↓60%
减少人工巡检成本
↓80%
缩短异常响应时间
↑40%
提升巡检效率
以洞见启程，以智能抵达
杭州天戎智能科技有限公司成立于2025年9月，是一家专注于具身智能技术与机器人系统集成的高科技企业，致力于为全球客户提供智能化、自动化、远程化的机器人解决方案。公司业务涵盖机器人运动控制、环境感知、自主巡航、AI智能融合及系统集成，产品和方案广泛应用于安防巡检等多个行业。
公司的创始团队由来自知名科技企业的资深专家组成，在具身智能机器人领域拓展了新的技术应用领域。现有技术团队由一群来自于国内外知名院校及实验室的年轻人组成，热衷于投身具身智能产业化应用事业。依托深厚的研发能力和全球化战略布局，公司正加速推进具身智能技术创新、行业应用标准化落地。
携手合作伙伴共建具身智能应用生态
开放软硬件能力，与合作伙伴共同推动具身智能在真实场景中落地。
